[author]详见下载，包括，论文，参考文献，视频，源代码,书签[/author] 基于 3D 激光雷达的运动目标检测与追踪系统设计与实现 摘要 自动驾驶技术是指在无需人类的干预下，汽车能够感知周围的环境并自主做出决策。针对在汽车自主驾驶的过程中，面对复杂路况下，对多个运动目标进行实时检测的问题。本文提出了一套基于 3D 激光雷达的运动目标检测与追踪的解决方案。系统分为障碍物检测与运动目标追踪两个部分。在障碍物检测方面，首先在解决激光雷达数据量大的问题上，选取适当范围的点云数据，并对其使用体素下采样滤波，然后…
UNIX标准及实现 UNIX标准化 ANSI:美国国家标准学会，它是ISO:国际标准化组织中代表美国的成员IEC是国际电子技术委员会 ISO C标准意图提供C程序的可移植性，此标准定义了C语言的语法和语义，还定义了标准库，所有的UNIX系统都提供C标准中定义的库函数 ISO C库分为24个区，POSIX标准还有其他的头文件 POSIX:可移植操作系统接口，最初由IEEE:电气和电子工程师学会制定的标准族，POSIX中包含了ISO C中定义的标准库。POSIX分为必需和可选部分 SUS：单一UNIX规范，是POSIX…
UNIX基础知识 UNIX体系结构图 登录 /etc/passwd结构：登录名:加密口令:用户ID:组ID:注释字段:开始目录:shell（共7个字段） shell是一个命令行解释器，读取用户输入，执行命令 文件目录 ls命令简易实现，第4章具体研究 opendir打开目录返回DIR类型指针 readdir获取DIR类型指针，返回dirent类型指针，dirent结构体中有d_name为目录项名字 closedir关闭opendir打开目录返回的DIR 上面几个函数包含在<dirent.h>中 输入输…
源码及生成的项目下载：自订图片路径：D:\vs2017\1.png 先上效果图： 图片可以自定，原理是利用插件设定vs的背景，然后再调整vs的主题，将主题设为透明。 所需要的工具：vs2017 可以直接使用vs社区的插件：ClaudialIDE或MoeIDE来设置背景，ColorTheme来设置颜色，在vs扩展商店搜下就找到了 新建vs工程: vs2017最近的更新把很多项目新建都变了，以前是直接在：其它->Visual Studio Package工程，现在是在c#中，如图。如果没有C#或该项目模板就去安装…
一直想知道自己的网站到底有多少人看，虽然知道并没有人会看。顺便学习下wordpress插件的制作，所以写了一个插件，可以在网站的右下角显示网站的访问量。 插件的运行流程即功能：检查是否存在表，若不存在则创建表，并初始化数据，这里的表是用来存储网站的访问量这些数据的。插件使用了cookie作为辨识用户的标识，同一用户访问网站不会额外增加访问量，设置的过期时间好像是3600.然后就是网站访问量的记录更改和一些逻辑操作。最后是css样式的显示，这个一开始挡住了，还以为插件不起作用呢。wordpress的钩子用起来挺方便的…
