[author]详见下载，包括，论文，参考文献，视频，源代码,书签[/author] 基于 3D 激光雷达的运动目标检测与追踪系统设计与实现 摘要   自动驾驶技术是指在无需人类的干预下，汽车能够感知周围的环境并自主做出决策。针对在汽车自主驾驶的过程中，面对复杂路况下，对多个运动目标进行实时检测的问题。本文提出了一套基于 3D 激光雷达的运动目标检测与追踪的解决方案。系统分为障碍物检测与运动目标追踪两个部分。在障碍物检测方面，首先在解决激光雷达数据量大的问题上，选取适当范围的点云数据，并对其使用体素下采样滤波，然后…