（机翻，转载自：Article - World, View and Projection Transformation Matrices） 介绍 在本文中，我们将尝试详细了解任何3D引擎的核心机制，即矩阵变换链，它允许在2D监视器上表示3D对象。我们将尝试进入矩阵如何构建的细节以及为什么，所以这篇文章不是绝对的初学者。 我将假设向量数学和矩阵数学的一般知识。 我们先来谈谈转换和向量空间之间的关系。然后我们将展示如何以矩阵形式表示变换。从那里，我们将展示您将需要应用的典型的转换顺序，从  模型  到  世界空间，然后…

UNIX标准及实现 UNIX标准化 ANSI:美国国家标准学会，它是ISO:国际标准化组织中代表美国的成员IEC是国际电子技术委员会 ISO C标准意图提供C程序的可移植性，此标准定义了C语言的语法和语义，还定义了标准库，所有的UNIX系统都提供C标准中定义的库函数 ISO C库分为24个区，POSIX标准还有其他的头文件 POSIX:可移植操作系统接口，最初由IEEE:电气和电子工程师学会制定的标准族，POSIX中包含了ISO C中定义的标准库。POSIX分为必需和可选部分 SUS：单一UNIX规范，是POSIX…

UNIX基础知识 UNIX体系结构图 登录 /etc/passwd结构：登录名:加密口令:用户ID:组ID:注释字段:开始目录:shell（共7个字段） shell是一个命令行解释器，读取用户输入，执行命令 文件目录  ls命令简易实现，第4章具体研究 opendir打开目录返回DIR类型指针 readdir获取DIR类型指针，返回dirent类型指针，dirent结构体中有d_name为目录项名字 closedir关闭opendir打开目录返回的DIR 上面几个函数包含在<dirent.h>中 输入输…

C++new操作符带不带括号区别 https://www.zhihu.com/question/35843839 类的空指针的成员函数调用 #include using namespace std; class A{ public: void test() { printf("test A"); } }; int main(){ A* pA = NULL; pA->test(); return 0; } 上面的程序是合法的，C++在编译期间，就找到了pA的函数，发现test非虚函数，并且在其中没有对this指…